Instalar kicadStepUpMod desde Addon manager en FreeCAD.
Conviene que en KiCad esté instalado el paquete kicad-packages3d para que además de la PCB se exporten los volúmenes 3D de los componentes.
Comprobar que se corresponde la ruta del parámetro KISYS3DMOD en ambos programas (Preferences... en FreeCAD y Configure Paths... en KiCad). Para que aparezcan los ajustes de kicadStepUpGui en las preferencias de FreeCAD hay que cargar antes el workbench, ya que para preservar recursos, los workbench no se cargan hasta ser utilizados. Esto puede forzarse por medio de Preferences > Workbenches, seleccionando el módulo y pulsando Load Selected.
Cambiar al workbench kicadStepUp.
Pulsar el botón para importar el diseño 3D de la PCB.
Tras importarlo puede convenir agrupar todos los componentes y la PCB para que queden como un objeto único. Para ello utilizar la siguiente herramienta del workbench Draft:
Copia total (copiando dependencias): Edit > Copy/Paste. La pieza resultante es paramétrica y no depende de la original.
Copia simple (se pierden dependencias): Part > Create simple copy. La pieza resultante no es paramétrica y no depende de la original. En el arbol de dependencias aparece como una pieza aislada.
Clones (referenciando las dependencias de la original): Draft > Modification > Clone. La pieza resultante es paramétrica por medio de la original.
Sweep: Extruir el boceto de un objeto a lo largo de una trayectoria. Puede hacerse con torsión si la trayectoria es una hélice.
Offset: Offset de objetos.
Thickness: Carcasas o recipientes a partir de objetos.
Fusion: Unión de volúmenes. Si se ha activado el autorefine se mantendrá la relación entre el volumen fusionado y los constituyentes de manera que podremos modificar sus parámetros.
Cut: Sustracción de volúmenes. Si se ha activado el autorefine se mantendrá la relación entre el volumen fusionado y los constituyentes de manera que podremos modificar sus parámetros.
Create shape from mesh: Crear objetos a partir de mallas 3D. El resumen del procedimiento sería:
Importar STL
En este punto, opcionalmente, a veces ayuda utilizar Meshes > Split by components del banco de trabajo Mesh Design. También Analyze > Evaluate and repair mesh del mismo banco de trabajo.